Introdução à estrutura da estação de trabalho da máquina de expansão de tubos totalmente automática

Introdução à estrutura da estação de trabalho da máquina de expansão de tubos totalmente automática

1: Composição estrutural

A estação de trabalho da máquina de expansão de tubos totalmente automática deve ter as seguintes funções: carregamento centralizado de bandejas; Centralização e posicionamento de paletes; Transferência e reciclagem de placas divisórias; Pinça robótica de correção visual de imagem; Agarramento da pinça robótica; Antes de alimentar a máquina de expansão de tubos, o robô corrige e posiciona automaticamente a peça de trabalho do trocador de calor; Reciclagem de produtos não qualificados de peças de trabalho do trocador de calor; Todo o processo de produção é substituído por robôs e sistemas de transporte para transportar manualmente as peças de trabalho do trocador de calor; Robôs carregam e descarregam materiais para a máquina de expansão de tubos; Empilhamento de produtos acabados do trocador de calor; Linha transportadora de refluxo de bandejas; A função de saída de materiais acabados; Pode ser conectado com processos anteriores e subsequentes. A estação de trabalho da máquina de expansão de tubos totalmente automática inclui principalmente: uma máquina de expansão de tubos vertical totalmente automática, uma bancada de porta rotativa, um robô, uma plataforma de centralização e posicionamento automático, uma placa espaçadora e linha transportadora de recuperação de produtos não conformes, uma plataforma de rosqueamento, uma linha transportadora de carregamento de bandeja centralizada para processamento, uma linha transportadora de recuperação de placa espaçadora, um dispositivo de transferência de placa espaçadora, um sistema de visão de imagem e uma linha transportadora de bandeja de material acabado, conforme mostrado na Figura 1.

A máquina de tubo de expansão vertical totalmente automática insere a haste de expansão e a cabeça de expansão no tubo de cobre do trocador de calor por meio de transmissão hidráulica, expande o diâmetro do tubo de cobre do trocador de calor e o combina firmemente com as aletas de alumínio para evitar afrouxamento. Ao mesmo tempo, a extremidade do tubo de cobre é expandida e flangeada. A bancada de trabalho da porta rotativa é usada para fixar a peça de trabalho do trocador de calor.

A função do robô é processar as peças de trabalho do trocador de calor nos paletes da linha transportadora de alimentação de paletes centralizada e enviá-las para a plataforma de posicionamento de centralização automática; Enviar as peças de trabalho do trocador de calor que foram alinhadas na plataforma de alinhamento automático para a máquina de tubo de expansão; Colocar as peças de trabalho do trocador de calor concluídas na máquina de tubo de expansão nos paletes da linha transportadora de bandeja de material acabado para empilhamento; As peças de trabalho do trocador de calor e as peças de trabalho não conformes geradas pela agarra são enviadas para a placa de isolamento e linha transportadora de reciclagem de produtos não conformes. A mesa de posicionamento automático pode ser ajustada de acordo com a peça de trabalho real do trocador de calor. O estado em que a pinça do robô agarra a peça de trabalho do trocador de calor após a correção automática quando atinge o tubo a ser expandido.

Mesa de perfuração: Conclua a rosca da peça de trabalho do trocador de calor, instale as placas de extremidade superior e inferior na parte superior e certifique-se de que elas não caiam ou caiam durante o processo de transporte antes de expandir o tubo. Dispositivo de transferência de placa espaçadora: Existem placas espaçadoras entre os trocadores de calor nos paletes. O dispositivo de transferência de placa divisória tem a função de transferir a placa divisória para a placa divisória e a linha transportadora de reciclagem de produtos não conformes e mover a câmera do sistema de imagem visual acima do trocador de calor para ser agarrado a cada vez. Sistema de imagem visual: Tem a função de guiar a pinça do robô para agarrar com precisão a peça de trabalho.

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